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剧情：
七年前，赛琳号火箭试飞失败，引擎开发人员佃航平（阿部宽 饰）作为替罪羔羊引咎辞职，随后回到老家继承了父亲的佃制造所。由于对当年事件耿耿于怀，他投入大笔研究经费用于新型引擎和阀门的开发，从而导致制造所处于濒临破产的境地。雪上加霜的是，某不良企业利用专利申请漏洞，状告佃制造所侵权，并索取巨额赔偿，更密谋吞并这家小企业。与此同时，在航天事业方面执牛耳的帝国重工力推全自有技术的“星尘计划”，谁知作为关键零件的阀门专利竟已被佃制造所先期掌握，帝国的主要负责人财前道生（吉田晃司 饰）面临重大抉择。在此之后又过去三年，
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剧情：
銀河道路交通法違反で逮捕された強化人間のチハルとサイボーグのマキナ。 同じタイミングで警察に捕まった、強化人間のアカネとカナタ、サイボーグのカートとマックスらクセのあるコンビを集め、警察官・リョーコが全員に課したのは、奉仕活動として惑星間走行列車・通称”ミルキー☆サブウェイ”の清掃をすること。 簡単な任務だったはずが、突如暴走し始める”ミルキー☆サブウェイ”！ 車内で慌てふためくメンバーたち。リョーコも同僚のアサミとともに解決に向けてあれこれするが、やがて一行は大事件に巻き込まれていくことに……！
